建立改进的废油回收公司管理制度的手段：不停的改进公司管理、组织结构等管理形式。

公司是行业经济的重要形成，公司的管理形式也是随着经济行业的环境改变而改变。废油回收公司要立足于管理优化的基本点，不停改进崭新的管理形式和管理模式。废油回收公司内部要建立董事会、股东大会、监理会和经理层等职权组织，相互制约相互依赖，采取公平公正的管理形式对管理层形成有效监督。

首先废油回收公司管理机构的设计要扁平型，将管理层级精简并且系统化的将各职能部门划分，明确部门的义务，使部门之间沟通顺畅，提升工作的效率做到人力资源优化配置。除此之外废油回收公司要以集体决策为基础，建立科学的公司决策制度，降少冗长繁琐的决策程序，保障各项工作的重大决策反映出大部分人的主流意见。基层的决策权要充分发挥基层管理者的权力，调整他们的工作积极性，同时建立审计制度来监督公司管理目标的做到。

另外要建立科学的公司管理制度，要使制度有肯定的稳定性、完整性、系统性和可操作性，将制度设置的目标和起因明确下来，适合废油回收公司以人为本的原则，考虑到各种内部和外在因素，使制度具有可操作性。同时在制度的实行过程中要注意收集意见内容，及时做出汇报和评测，发现问题及时纠正，不停的改进和提升管理制度。